Aby powiększyć swe gospodarstwarycerze musieli karczować lasy i zarośla, zajmowali także ziemie opuszczone przez chłopów, a nawet usuwano ich z gospodarstw. Na rozrastających się gospodarstwach brakowało ludzi do pracy. Wykorzystywani do tego byli chłopi osiedleni w dobrach rycerskich. W zamian za to, że posiadali prawo to użytku ziemi, musieli płacić pańszczyznę (rentę odrobkową), czyli wykonywali prace na folwarku. Liczba dni pańszczyzny była określana w umowie z panem. Jej wymiar uległ z czasem zwiększeniu.